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松下机器人的激光焊接系统——松下机器人焊机
发布时间:2023-08-31        浏览次数:38        返回列表

       松下激光头是业界最轻的扫描激光头,重量仅为4.5KG,所以它可以搭载在动作更加迅速灵活的松下TM系列机器人上,大大提高了激光的运行效率,松下激光头不是简单的聚焦枪,而是具有扫描功能,激光头上设置有两个机器人外部轴电机,并与激光头内部折射镜片连接,通过改变镜片的角度,可以实现在激光头不动的情况下,通过光斑移动,扫描出9种图形,这些图形都是激光焊接中常用的图形,直接调用即可,并且可以在直径16mm范围内编辑图形的大小,大大提高了激光系统使用的方便性。

       一直以来,半导体激光器的功率和光束质量无法达到远程激光焊接/切割的要求,几千瓦输出功率时,实现光束质量在3-5 mm*mrad之间的一些概念已经有所报道,但是一直存在于理论阶段。如果将一个棱镜放置在阳光下,白光就会分解成许多不同颜色或波长的光,那么如果能够利用半导体激光器将这个过程翻转,就能将许多波长合成在一束激光中,这与复合粗波最大的差异是光谱密度。一个光栅或者棱镜发射器,能够结合的波长差为0.2nm,这个数值直接揭示出这个概念的复杂的部分,每个发生器的波长必须高度稳定。但是这个概念得以成功实现,必须是基于光束质量和高功率之间的有机结合,典型的光束质量在3-5mm mrad之间。合成光束的亮度通过光束参数成绩和单个发生器的功率来定义,松下LAPRISS激光器将这一理论变成了现实,采用光束合成技术即WBC(Wavelength Beam Combining)技术,研发出了高亮度直接半导体激光器,它将多个低功率的激光束通过波长合成技术耦合成一个高亮度、达到2KW、4KW、6KW等一系列高功率激光束,并且光束质量达到4mm mrad,满足激光远程焊接和切割的要求,我们命名为这种激光器为直接半导体激光器(DDL),相比较其他激光器,它具有更好的效率和可靠性以及更小的尺寸和更低的成本,开创了直接半导体激光器的先河。

       激光焊接对工件的精度要求很高,因为光斑直径很小,一般为零点几毫米,如果焊缝位置出现偏差或者焊缝之间有间隙,就会出现焊偏和焊漏等焊接缺陷,这也是客户担心的课题,因为松下激光头为扫面头,所以可以实现光斑一边旋转,一边在机器人的带动下直线运动,我们管这种焊接为螺旋焊接,螺旋焊接工法的优点:1)增加熔宽。由于激光的光斑较小,附加旋转运动后,相当于增大了光斑尺寸,进而增加了熔宽。2)增加间隙适应性。由于光束在前进的同时有一个附加旋转运动,因此能够在增加熔宽的同时提高间隙的适应性。3)减少焊缝缺陷。由于光束的附加运动,能够增加小孔的问题性,进而能够减少气孔。此外由于螺旋摆动工法的边界不同于正常激光焊的边界,有利于抑制裂纹的扩展。因此,螺旋焊接可以大大降低焊接缺陷,实现完美焊接。

       在操作方面,松下LAPRISS激光系统给客户提供更加简便的操作方式,1)激光与机器人实现数字化通讯,松下的激光不需要额外的电脑控制,完全可以通过机器人控制器对其进行控制,不论是激光功率的设置还是分光光路的选择,可以完全避免误操作或误响应。 2)松下机器人控制器可以便捷的控制机器人、激光头以及激光器,增加了设备的可操作性。 3)具有激光焊接导航系统,控制器内置激光焊接专家库,焊接工艺简单易学,只需设定材质、板厚、接头形式等关键要求,就能完成施焊 。4)示教辅助红光,激光头上安装有引导光单元,可以发出一条红线,激光头中心可以发出示教光斑,上下移动机器人,当红线和示教光斑重合在一起即为焦点位置,再也不需要高度尺去测量焦点,使操作更加简单方便。


来源:网络


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