产品特点
>基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%，是业界最高速的机器人之一
>动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）
>适应高速动作的高刚性机体
>重复定位精度高（TM1400及TM1800在±0.08mm以内），位置检测精度高
>焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式
>机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高
>可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源
机器人本体额定规格
| 本体名称 | TM-1400 | TM-1800 | TM-2000 | |||||||||||||||||||||||||||
| 本体型号 | YA-1VMR61*** | YA-1VMR81*** | YA-1VMR81*** | |||||||||||||||||||||||||||
| 结 构 | 6轴独立多关节型 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 最大可搬重量 | 6 kg | |||||||||||||||||||||||||||||
| 手臂 | 最大到达距离 | 1437 mm | 1809 mm | 2011 mm | ||||||||||||||||||||||||||
| 动作 | 最小到达距离 | 404 mm | 430 mm | 550 mm | ||||||||||||||||||||||||||
| 各轴动作范围 | 基本轴 | RT轴（相当于J1轴） | 正面基准 | ±170° | ||||||||||||||||||||||||||
| UA轴（相当于J2轴） | 垂直基准 | -90°～+155° | ||||||||||||||||||||||||||||
| FA轴（相当于J3轴） | 水平基准 | -195°～+240° | -205°～+240° | |||||||||||||||||||||||||||
| 上臂基准 | -85°～+180° | |||||||||||||||||||||||||||||
| 手腕轴 | RW轴（相当于J4轴） | ±190° | ||||||||||||||||||||||||||||
| BW轴（相当于J5轴） | 前臂基准 | -130°～+110° | ||||||||||||||||||||||||||||
| TW轴（相当于J6轴） | 焊枪电缆外置型：±400° | 焊枪电缆外置型：±400° | 焊枪电缆外置型：±400° | |||||||||||||||||||||||||||
| 焊枪电缆内置型：±220° | 焊枪电缆内置型：±220° | 焊枪电缆内置型：±220° | ||||||||||||||||||||||||||||
| 焊枪电缆分离型：±220° | 焊枪电缆分离型：±220° | 焊枪电缆分离型：±220° | ||||||||||||||||||||||||||||
| 重复定位精度 | ±0.08 mm以内 | ±0.10 mm以内 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 接地 | D种以上机器人专用接地 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 安装姿态 | 地面·天吊※ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 周围温度/湿度 | 0℃～45℃，20％RH～90％RH 20℃时，湿度在90%RH以下（不结露）） | |||||||||||||||||||||||||||||
环境保护等级 | 相当于IP40 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 本体重量 | 约170 kg | 约215 kg | 约217 kg | |||||||||||||||||||||||||||
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